《后汉书．姜肱传》：“姜肱字伯淮，彭域广戚人也。家世名族。肱与二弟仲海、季江俱以孝行著闻。其友爱天至，常共卧起。”其后注引《谢承书》曰：“肱性笃孝，事继母克勤。母既年少，又严厉。肱感《恺风》之孝，兄弟同被而寝，不入房室，以慰母心。”又见《艺文类聚》卷二十一引《续汉书》。

东汉姜肱，事母至孝，兄弟之间极其友爱，各自成家立室之后，仍然时常同被而睡，故后世称为“姜被”。后以“姜被”比喻兄弟之间相互友爱。

杜甫《寄张十二山人彪三十韵》诗：“历下辞姜被，关西得孟邻。”