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侍从武官名。初指定员以外添授的司马督,后成为正式官称,亦有员额。南朝梁隶左、右卫将军及太子左、右卫率,流外四班。陈沿置。北魏从九品下。北齐员一百人,隶左、右卫府,从九品。多以寒门之人为之。隋初沿北齐置,员四十人,从九品下,与武骑常侍、殿内将军、殿内司马督等并参军府朝,出使劳问,文帝开皇六年(586)废。
武官名。见“殿中司马督”。