① 春秋晋国僖侯时“司徒”之改称。以僖侯名司徒，故以避讳改称。②官名。中军将军的简称。此外，尚有“中军元帅”、“中军都督”、“中军都将”，亦有省称为此者。明朝嘉靖二十九年(1550)，京营三大营之五军营、神枢营、神机营各设中军官十一人，位千总上，俱由本营内推选。清朝为绿营军中各标、协、营之首领官，负责协助领兵长官统理所辖各营军务。总督所辖者称督标中军，负责掌管关防，综理军务;河运总督所辖者称河标中军，负责督理河员，稽核工汛， 漕运总督所辖者称漕标中军， 负责催护漕船、 督率官弁。均由副将充任。抚标、提标中军由参将充任，镇标中军由游击充任。其他由副将、参将、游击统帅的协、营中军官以都司、守备充任。③军事编制。周朝军队分为左、右、中三军。中军乃发号施令之所，由主帅自领。《左传·桓公五年》： “王为中军;虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉; 周公黑肩将左军，陈人属焉”。西晋时诸王国皆置军，分上、中、下三军。中军二千人，上、下军各一千五百人。南朝宋、齐，及北魏、北齐沿之。明朝京营三大营中五军营、神机营内设中军，与左、右掖，左、右哨，谓之五军。另正德 (1506—1521) 时，武宗以阅兵为戏，自领群阉善射者为一营，亦称中军。

1、指主帅、主将。古代军队多分左中右三军，中军主将（主帅）自帅，发号施令于此。因此，后人也称主将为中军。唐李贺《贵主征行乐》：“中军留醉河阳城，娇嘶紫燕踏花行。”

2、指各标的统领官。清代禄营兵分督标、抚标、提标，各标的统领官称中军。