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官名。乘黄为良马之名。北齐太仆寺有乘黄署,置令及丞,掌诸辇辂。隋唐沿置。唐制乘黄署令一人掌皇帝车辂及驯驭之法。副职有丞一人,属官有府一人,史二人,典事八人,驾士一百四十人,羊车小史十四人,掌固十四人。乘黄署与殿中监的尚乘局及闲厩使共掌皇室车马,职掌不易区分。实际上,乘黄署与尚乘局虽有其官,仅只空名而已,实权在宦官所担任的飞龙使。