官名。东汉献帝建安(196—220)中曹操置 《三国志·张燕传》： “太祖将定冀州，燕遣使求佐王师，拜平北将军，率众诣邺。”魏晋时多兼镇守地区的刺史，统管军、政事务，与平南、平东、平西将军合称四平将军。在南朝及北朝前期地位仍较高，北朝后期渐成为无职掌的散官。三国魏、晋、南朝宋皆定为三品，梁武帝天监七年(508)改为武职二十四班中的二十班，普通六年(525)定为武职三十四班中的三十班，陈拟三品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)职员令定为从二品上，太和二十三年复次职令，定为三品，北齐仍三品，北周定为正七命。隋初列为散号将军，降为从六品上，炀帝大业三年(607)罢。

杂号将军名，东汉末年曹操置，凡将军皆掌帅军征伐。《三国志·魏书·张燕传》：“太祖将定冀州，燕遣使求佐王师，拜平北将军。”其后，魏晋沿置，且多兼刺史，总管军政事务。南北朝也置，隋炀帝时罢。