明代设在今四川西南部兼管军民屯田及土司的机构。洪武二十七年(1394)以元罗罗斯地改置，治建昌卫(今四川西昌)，相当于今四川凉山彝族自治州西部，统五卫、八所、五土司，即：建昌卫军民指挥使司辖后礼州、中礼州、德昌、打冲河等四个守御千户所，以及昌州、威龙州、普济州三个长官司;宁番卫军民指挥使司辖冕山桥后守御千户所;越巂卫军民指挥使司辖镇西守御千户所及邛部长官司;盐井卫军民指挥使司辖打冲河守御中左千户所及马剌长官司;会川卫军民指挥使司辖迷易守御千户所。据《明史·土司传》，建昌卫所属有四十八马站，散居山谷间者有大头土番、僰人子、白夷、么些、佫鹿、倮罗、鞑靼、回纥各族。