远古时代一种最主要的居住方式。发生于旧石器时代晚期。《礼记·礼运》载上古时“冬则居营窟，夏则居橧巢”。《孟子·滕文公》记：“下者为巢，上者为营窟”，是有关穴居的文字记载。考古亦发掘出大量的穴居。穴居的发展序列为横穴、竖穴、坑穴，后演变为半穴居，有时亦交叉并存。横穴是在断崖上开凿的一种与断崖成直角、与地面平行的洞穴，仿自然岩洞;竖穴是在黄土层表面垂直挖出的口小底大呈袋形的洞穴，用树枝、树干扎结成斗笠状活动顶盖，活动屋顶慢慢演化为固定棚顶，顶上留一个缺口作进出的通道。因竖穴穴口部分极易塌陷，遂改造成底小口大的坑穴，坑一端凿坡道或台阶出入，顶部仍用斗笠形窝棚。山西太谷白燕新石器时代遗址第一地点坑穴、山西夏县西阴村仰韶文化遗址中的坑穴都是实例。母系氏族时期开始流行半穴居，考古资料证明至少延续到商周时代。半穴居是穴居的改良，其地下挖掘的深度浅，地上部分的窝棚顶高，出入口由穴壁向外凿成坡道，穴顶用柱搭成人字架，上遮泥土，形成原始的攒尖顶和四坡顶。半穴居是中国北方土木混合建筑的雏形，横穴在后代发展成黄土高原上的窑洞建筑。