南宋临安钱塘(今浙江杭州)人。居临安清波门，人呼刘清波。淳熙间为画院学生。绍熙中为画院待诏，工人物、山水。师事张敦礼而名过之，被誉为画院人中“绝品”。宁宗朝因进《耕织图》称旨，赐金带。山水画风格继承董源、巨然，与李唐、马远、夏珪合称南宋四大山水画家。作品题材颇广，有表现社会不平的《风雪运粮图》，又有以抗金为主题的《中兴四将图》。嘉定三年(1210)尚在世。