唐景福元年(892)改武州置。治皋兰镇(今武都县东)。五代唐迁治福津县(今武都县东南)。北宋辖境相当今甘肃武都、康县、舟曲等县一带。属秦凤路。南宋属利州路。元迁治柳树镇(今武都县西北)，省福津县入州。西境缩小。属巩昌都总帅府。明洪武四年(1371)降为县。移治今武都县。十年复为州。领文县。属巩昌府。清雍正六年(1728)直隶陕西省，增领成县，辖境扩大，相当今甘肃武都、康县、文县、成县等县地。1913年废，改本州为武都县。