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官名。唐武德七年(624)改开府仪同三司置,为从四品上勋官。宋初因之,为从四品勋官。政和三年(1113)罢文臣勋官,只授武臣及蕃官。金、元沿置。金为十二勋第六阶,从四品。元为十勋第六阶,从三品,止用于封赠。明为武勋官十二阶第六阶,从三品,清乾隆元年(1736)置为九等世爵第六等,其中又分四等:一等轻车都尉兼一云骑尉、一等轻车都尉、二等轻车都尉、三等轻车都尉,皆叙正三品。