北齐武威姑臧(今甘肃武威)人，字孝先，小名铁伐。高欢甥。从欢讨尔朱兆。东魏兴和四年(542)邙山之役中救欢脱险。入齐，为尚书右仆射、冀州刺史、六州大都督。天保五年(554)，以执斩梁将东方白额，封平原郡王。平定宗室高归彦之乱，又大破北周与突厥联军，解晋阳之围，进位太师，除太宰、左丞相。武平二年(571)，与斛律光等出兵御周师，屡胜，后以疾还。