天文仪器。清制八件大型天文仪器之一。由比利时传教士南怀仁于康熙十二年(1673)监造。仪器由子午圈、极至圈和黄道经圈、黄道圈组成。子午圈正立固定，为最外一圈;里面为极至圈，北、南两极点贯于子午圈，可旋转。又从赤道南、北极各距23°31′30″处，定为黄道极。而距黄极90°，即距赤极66°28′30″处横置黄道圈，与极至圈相直交;交点一为夏至点，另一为冬至点。黄道圈内外弧面刻着“宫度”，每宫30°，每度为60′;上、下侧平面则一刻宫度，一刻节气。内圈为黄道经圈，贯穿铜轴于黄道南、北极;轴中心安横表。黄道经圈可旋转。各圈上原装有游表，现已散失。仪器下设半圆云座以支持子午圈及整部各配件，座下有升龙拱托，接以斜十字交叉梁支承。底座四脚均有螺柱以定水平。据《灵台仪象志》载，此仪器用以测天体黄道经纬度。《清会典》则载可测二十四节气。现存北京古观象台上。