南宋庆元(治今浙江宁波)人，原籍浚仪(今河南开封)。字伯厚，号深宁，学者称厚斋先生。淳祐进士。疾当时学风虚浮，乃发愤致力于典章制度之学。宝祐四年(1256)中博学宏词科。曾任太常寺主簿、礼部尚书兼给事中等。对朝廷懦弱无能和各项弊政，正直敢言。先后触迕权臣丁大全、贾似道、留梦言，屡遭贬斥。报国无门，辞官归里。宋亡不仕，专事著述。学术上“私淑东莱”，“独得吕学之大宗”(《宋元学案》卷八十)，兼绍朱、陆而偏于陆学，又旁逮永嘉之学。认为决定天下趋势的是“人事”不是“鬼神”(《困学纪闻·评文》)，提出“民心之得失，此兴亡之大几”(《困学纪闻·孟子》)等观点。对天文、地理、经史百家均有研究和考证，开清初考据学之先河。著有《困学纪闻》、《玉海》、《论语孟子考异》、《汉制考》、《六经天文编》、《通鉴地理通释》、《深宁集》等三十余种。