唐大梁(今河南开封)人，一作长安(今陕西西安)人。其画受王维推奖。初师曹霸，后自成一家。善写貌人物，尤工鞍马。天宝初召为供奉、太府寺丞。时有陈闳以画马著称，玄宗命其师事之，对曰：“臣自有师。今陛下内厩马，皆臣之师也。”又图绘西域诸国所献神骏玉花��、照夜白等。昔画马重画骨，他“画肉不画骨”，自成一家。传世作品有《照夜白》、《牧马图》等，图录于《中国名画宝鉴》、《故宫名画三百种》。