英国传教士。伦敦海伯雷师范学院毕业。清咸丰十一年(1861)被英国圣公会派至香港任圣保罗书院院长。同治二年(1863)被清政府聘为北京同文馆英文教习。四年受上海教会召请出任英华学堂校长。七年又受聘为上海江南制造局翻译处翻译。任职二十八年，先后翻译英文著作一百四十三种，为向中国介绍西方科学技术数量最多的在华传教士。光绪初又兼格致书院监督，主编《格致汇编》。光绪二十二年(1896)赴美，任加利福尼亚大学东方语言文学教授，又为江南制造局翻译科技书十四种。后卒于美国。编著有《中国教育名录》、《中国留美学生获准入学记》等。