明朝在东北所设朵颜、福余和泰宁三个蒙古卫的总称。亦称“朵颜三卫”。因该地居住有蒙古兀良哈人而得名。元代，※者勒蔑的后人率兀良哈人的一支跟随※成吉思汗三弟※哈赤温之子额勒只带入居东部封地朵颜山(今大兴安岭南麓)一带，并与东迁至肇州的兀速、憨哈纳思、乞里吉思三部混合。洪武二十年(1387)，明军收降雄踞东北的纳哈出。翌年，蒙古大汗脱古思帖木儿败亡，故元辽东诸部降明。二十二年(1389)，明设泰宁、朵颜、福余三个羁縻卫，以故元辽王阿扎失里为泰宁卫指挥使，海撒舅答奚为福余卫指挥同知，脱鲁忽察儿为朵颜卫指挥同知，各领所部，隶大宁都司。永乐七年(1409)，转隶奴儿干都司。三卫地初在潢水(今西拉木伦河、西辽河)以北，自怀山(大兴安岭东)至东金山(今怀德附近)。正统(1436—1449)间，逐渐南下，入大宁境(今西拉木伦河以南)，朵颜卫居西南，泰宁卫居中，福余卫居东北。其地为进入北京、中原的门户，也是明朝进入大漠南北的要道之一，故为兵家争夺的战略要地，明朝建三卫以防蒙古南下，东西蒙古夺取三卫以临中原。东蒙古阿鲁台崛起，控制三卫。永乐二十年(1422)，明成祖出征阿鲁台，回师大败三卫于屈裂河(今归流河)。正统时，为瓦剌领主也先控制。正统十四年(1449)，导也先大举南下，破明军于土木堡，俘英宗。也先卒后，又先后为东蒙古的毛里孩、亦思马因、达延汗、图们汗等控制。明末，被后金征服。三卫主要从事畜牧业，兼事狩猎和林业，南部地区有农耕，并修建有板升(房舍)。与明朝长期保持通贡互市关系，明朝给予一年两贡或三贡的特殊待遇。永乐三年(1405)，明朝在开原、广宁专设三处马市与之互市。万历二十三年(1595)，在辽东义州开设木市。
