魏晋南北朝时期内迁丁零大姓之一。初见于《汉书》。主要分布于定州(治卢奴县，今河北定县)。一说出自春秋狄国鲜虞之后。频见于十六国南北朝史籍。如东晋太元十年(385)，司马鲜于乞杀翟真于行唐，后长史鲜于得又杀真子(或从弟)翟成。次年，复有鲜于乞保者，率众保曲阳西山。北魏天兴五年(402)，鲜于次保“聚党常山之行唐”反魏。神䴥元年(428)，定州丁零鲜于台阳、翟乔等2千余家“叛入西北”。北魏末年，五原降户鲜于修礼率众举义于定州反魏。隋唐以降仍屡见于史籍。此姓也有改为单姓鲜氏者，如成汉李寿司空鲜思明等。
