明代在东北女真地区所置卫之一。亦作摩琳卫。明置建州卫后，于永乐三年(1405)三月派人到图们江与东海滨一带招抚女真诸部。五月，毛怜等处女真首领把儿逊受招。十一月，偕64人入朝，明廷命设卫，以把儿逊等为指挥，千百户等官，赐诰印、冠带、袭衣及钞币等。八年(1410)，把儿逊为朝鲜所杀。九年，明命建州卫指挥释家奴(即李显忠)之弟猛哥不花为毛怜卫指挥使。猛哥不花以屡从征蒙古有功，升右军都督府佥事。其地初在今吉林省嘎呀河以东地区，永乐后期西迁至鸭绿江北，后为建州的一部。

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