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官名。明朝以汉制官称羁縻少数民族首领所封授的职衔。明朝初年置五军都督府,五府均设左右都督、都督同知、都督佥事,为统帅京卫和外卫兵卒的高级武官。后各卫都督等官成为虚衔。且多以之封授少数民族豪酋。有土都督(秩正一品)、土都督同知、土都督佥事等,皆赐给印信、冠带、诰命、袭衣,准世袭。令其保守疆土,安抚土民,服从征调,依例朝贡,不纳租赋。如女真建州左卫猛哥帖木尔、董山皆受此封。