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《礼记·文王世子》:“周公相,践祚而治,抗世子法于伯禽,欲令成王之知父子、君臣、长幼之道也。成王有过,则挞伯禽,所以示成王世子之道也。”后因以“伯禽鞭”咏其事。白居易《杂感》:“伯禽鞭见血,过失由成王。”亦作“伯禽笞”。周昙《咏史·三代门·成王》:“成王有过伯禽笞,圣惠能新日自奇。”