匈奴统治集团内部争权夺利的斗争。单于系匈奴君长的称号。经过长期与汉的战争，匈奴势力日益削弱。汉宣帝本始三年(公元前71年)，十余万汉军分道出塞击匈奴，丁零、乌桓、乌孙乘机从北、东、西面夹击匈奴。匈奴陷于困境，统治集团内部矛盾重重。神爵二年(公元前60年)，握衍朐单于即位后，暴虐杀伐，国人不附。乌禅幕及左地贵人共立稽侯栅为呼韩邪单于，举兵西征，握衍朐单于兵败自杀。呼韩邪单于欲杀右贤王，右贤王与都隆奇共立日逐王薄胥堂为屠耆单于，出兵击败呼韩邪单于。此后，西方呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞬王自立为车犁单于，乌籍都尉亦自立为乌籍单于。至此，在匈奴内部形成五单于争立局势。车犁单于、乌籍单于被屠耆单于打败，逃奔西北与呼揭单于合兵。乌籍、呼揭皆自去其单于称号，全力支持车犁单于。车犁单于再次败于屠耆单于，被迫逃亡西北。五凤二年(公元前56年)，屠耆单于被呼韩邪单于打败自杀，其余部南归汉朝。车犁单于也东降于呼韩邪单于。五单于争立，以呼韩邪重新统一匈奴各部而结束。