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馆址在北京天安门广场东侧。1912年7月成立国立历史博物馆筹备处,1926年向公众开放。建国后更名北京历史博物馆。1959年改今名,并迁入现馆址。该馆收藏并陈列从约180万年前的原始人类到1911年清朝灭亡时期的珍贵历史文物。基本陈列按中国社会发展阶段分为原始社会、奴隶社会、封建社会三大部分;系统地、科学地反映了中国各地区物质文化与精神文明的形成、发展和中国统一的多民族国家的悠久历史。