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从飞机上发射，以火箭发动机为动力的非制导武器。由引信、战斗部、固体火箭发动机和稳定装置等组成。弹径一般50～300毫米，射程7～10公里，最大速度为马赫数2～3。按用途分为空空火箭弹，空地火箭弹和空空、空地两用火箭弹。
