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利用重力或液压作用，将桩强制压入地层的机械。由加压装置、导向装置、机架、动力装置和行走机构等组成。加压装置可采用钢索滑轮组或油缸，对桩顶加压，使桩下沉。特点是工作时无噪声和震动。适用于软土地层的基础工程施工。
