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液压传动中使负载产生旋转运动的执行元件。当用管道从一个接口通入高压液流，并将另一接口接通油箱时，其输出轴便驱动负载转动。当将两个接口的连接管道互换时便反转。分为高速小转矩和低速大转矩两大类。后者可以直接驱动工作机械，不必采用减速装置。
