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舟止奔牛堰,始识丹阳车。 规御殊草草,力不任驰驱。 淮安距宿迁,代之牛与以。 轩盖乃差大,双轮夹不仅。 軧衡輗罗畛,名物与古殊。 梓人不知经,多以方言拘。 轮载亦稍岂,日行百里馀。 御者非王良,陈列不安车。 蒲轮召申公,养老宜徐徐。 干禄以为荣,愧我非纯儒。 小儿间金垠,其制复焉如。 与服汉最详,具载班范书。 慎勿似韩鹿,间学当动渠。