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篮舆陟险隘,兀兀不停辙。 主人眩头目,仆夫困唇舌。 前疑树梢拂,后虑崖石擦。 方呼左畔跷,复叫右竿捺。 避碍牢挂肘,冲泥轻下脚。 或荆棘兜挂,或屋檐拐抹。 或踏高直上,或照下稳踏。 斯须有不审,偾舆在目睫。 深渊固可畏,平地尤险绝。 作诗告仆夫,审诸秋毫末。 识察既晓然,力行谨无忽。