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三国时刘备谋士。字孝直,扶风郿县(今陕西眉县)人。初依附刘璋,奉命邀刘备入蜀拒张鲁。他献策刘备,劝其乘机取蜀。刘备占据益州,任为蜀郡太守,并采其策,攻杀曹操大将夏侯渊,夺取汉中。后任尚书令、护军将军。