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节肢动物的原始型附肢。如甲壳类腹部的游泳足,由原肢、内肢和外肢构成。原肢与身体相连,其一端叉生内、外两肢。随着功能的改变,双枝型附肢演化成为单枝型附肢,外肢消失,而只保留内肢,如一部分甲壳类头胸部的步足等。