明末来华意大利耶稣会士，字今梁。万历三十八年(1610)抵澳门，三年后到北京。后躲避反教活动，赴嘉定。不久潜回北京，匿居徐光启家。天启二年(1622)起，在上海、开封、南京等处传教，崇祯时召回北京，协助明廷修天文历法。此后又赴江南传教。明亡，流寓广州，笃志兴建教堂，宣讲教义。病卒。精于历算、机械，好美术。与徐光启合著《灵言蠡测》，另著有《睡答》、《画答》等。