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南朝 诸王亲兵。诸王出则夹车作卫队，故名。《宋书·海陵王休茂传》:“夜挟 伯超 及左右 黄灵期 …… 余双 等，率夹轂队，於城内杀典籤 杨庆 。”《资治通鉴·宋孝武帝大明五年》载此事， 胡三省 注云:“ 宋 诸王有夹轂队，盖左右亲兵也，出则夹车为卫。”《南齐书·焦度传》:“补 晋安王 子勛 夹轂队主。随镇 江州 。”亦省称“ 夹轂 ”。《南史·王华传》:“ 文帝 未亲政事，悉委司马 张邵 …… 邵 性豪，每行来常引夹轂。” 明 梅鼎祚 《玉合记·缘合》:“何劳夹轂问华居， 柳市 南头去。”
