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古时两种战车的名称。《诗·大雅·皇矣》:“以尔钩援,与尔临、冲,以伐崇墉。”孔颖达疏:“临者,在上临下之名;冲者,从傍冲突之称;故知二车不同。兵书有作临车、冲车之法,《墨子》有《备冲》之篇,知临、冲俱是车也。”钩援,云梯之类。崇,国名。