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西周设在王城的大学,包括东、南、西、北四学和居中的太学(见《大戴记·保傅》)。具体名称和方位,历代解释多不同。如清孙诒让《周礼正义》:“周大学之名,见此经者唯成均。见于《礼记》者则又有辟雍、上庠、东序、瞽宗,与成均为五学,皆大学也。”又引清郑锷说:“周五学,中曰辟雍,环之以水。水南为成均,水北为上庠,水东为东序,水西为瞽宗。”