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也叫“浑天仪”。中国古代测定天体位置的一种仪器。西汉落下闳曾制造。支架上固定两个互相垂直的圈(地平圈和*子午圈);其内还有若干个可绕与地轴平行转动的圈,分别代表赤道、黄道、时圈、黄经圈等。在可转动的圈上,附有绕中心旋转的窥管,用以观测天体。现陈列在紫金山天文台的浑仪,是明正统年间(1437—1442)所造。