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汉魏晋舞蹈。用于宴享。舞者持铎而舞。晋傅玄《铎舞曲·云门篇》:“振铎鸣金,近大武。……身不虚动,手不徒举,应节合度,周其叙。”隋代将铎舞和鞞舞、巾舞、拂舞并称“四舞”,舞者已不执铎(见《隋书·音乐志》)。唐代将铎舞列入清商乐中。