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官名。始于秦，汉沿置，属卫尉。《汉书·百官公卿表》颜师古注：“《汉官仪》云：公车司马掌殿司马门，夜徼宫中，天下上事及阙下凡所征召皆总领之。”《续汉书·百官志二》：“公车司马令一人……掌宫南阙门，凡吏民上章、四方贡献及征诣公车者。”
