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使直流电能变为机械能的电机。串励电动机的起动转矩大,转速随转矩的增大而显著降低,适用于牵引(如电车电动机)和起重等的电力拖动,空载时可能达到破坏性的高速,因此通常加上并联励磁以获得安全的空载速度。他励和并励电动机的转速随负载而变动的幅度较小,并且可以调节,可用于定速和调速的场合,如工具机、造纸机和印刷机等的电力拖动。