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中国历史上以弱胜强的著名战例。周襄王十九年(公元前633年),楚成王率陈蔡郑许诸国军队围攻宋国,宋向晋国求救。次年,晋文公派兵进攻楚的盟国曹卫。晋、宋、齐、秦与楚两军在城濮(今山东鄄城西南)交战。晋军选择楚军薄弱环节,首先击溃由陈蔡军队组成的楚军右翼。同时晋军主力伪装退却,诱使楚军左翼追击,然后回师夹攻,加以击溃,迫使楚军中间的主力也后退。战后不久,晋文公成为霸主。