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辨别身体内部状态的感觉。分饿觉、渴觉、性冲动觉,以及同呼吸和血液循环相关的感觉等。由内部器官的生理变化作用于食道、血管或内脏器官小壁上的神经末梢,产生兴奋,传入大脑皮层而引起。这些内部感觉同视、听、触摸等外部感觉经常发生联系,使外界生活条件与内部器官的活动相互影响。通常为外部感觉所掩蔽,只有内部器官受到较强烈、较经常的刺激或发生病变时,才变为鲜明感觉。