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日本历史上指幕府政治以前以平安京（今京都市）为都城的时代。始于公元794年（延历十三年）桓武天皇（781—806年在位）自长冈京（在今京都府）迁都平安。其间*藤原氏专权，实行*摄关政治。经院政时期，至1192年（建久三年）源赖朝开创镰仓幕府，该时代终结。
