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轴承的一种。有内、外圈或活、紧圈各一个,分别同轴、轴承座相配合。两圈间一般有保持架,夹持一连串滚动体,当内、外圈相对转动时,滚动体也滚动,两者间主要是滚动摩擦(参见“轴承”附图)。按滚动体的形状分,有球轴承(亦称“滚珠轴承”)和滚子轴承(当滚子呈圆柱形时亦称“滚柱轴承”)。滚子有圆柱形、圆锥形、鼓形、针形(细长圆柱)等。滚子为针形的滚动轴承称为“滚针轴承”,可不用内圈或外圈。