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中国古代一种大型天文仪器。由宋*苏颂组织韩公廉等人制造。在苏颂所著的《新仪象法要》中有详细描述。台高约12米(35.65尺),宽7米(21尺)。分三层:上层置浑仪,用来观测日月星辰的位置;中层置浑象,有机械使浑象旋转周期与天球周日运动一样;下层设木阁。木阁又分五层,每层有门,每到一定时刻门中有木人出来报时。木阁后面放有漏壶和机械系统,漏壶引水升降,转动机轮,使整个仪器按部就班运转起来。