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亦作“軾蛙”。据 汉 赵晔 《吴越春秋·勾践伐吴外传》记载， 越王 勾践 将伐 吴 ，出，见怒蛙， 勾践 俯凭车前横木为敬。从者问其故， 勾践 说：“吾意者，今鼃虫无知之物，见敌而有怒气，故为之軾。”军士听后，勇气大振，“莫不怀心乐死”。后因以“軾鼃”为激励士卒锐气之典。
