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在北天排列成斗(或杓)形的七颗亮星。它们是:(1)北斗一(天枢),(2)北斗二(天璇或天),(3)北斗三(天玑),(4)北斗四(天权),(5)北斗五(玉衡),(6)北斗六(开阳),(7)北斗七(摇光或瑶光)。(1)到(4)叫“斗魁”,又名“璇玑”;(5)到(7)叫“斗杓”,即“斗柄”。这7颗星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ和η星。除北斗四是3等星以外,其余6颗星都是2等星。北斗二和北斗一的联线,延长约5倍处,可找到北极星,故此两星又名“指极星”。北斗星是指示方向和认识星座的重要标志。