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马赫数处处小于1的流动。主要特点是:若不计空气的粘性,则扰动源发出的扰动可传播到整个流场;在收缩的管道中亚音速气流加速,在扩张的管道中气流减速;当气流马赫数小于0.3时,一般可忽略空气密度的变化而将流动视为不可压缩流。飞行马赫数约小于0.8的飞行称“亚音速飞行”。