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清末捻军将领。又名任柱，安徽蒙城人。1851年（咸丰元年）随叔父任乾结捻起事。后领捻军蓝旗部众转战皖、苏、鲁等地。被太平天囯封为鲁王。1864年（同治三年）偕张宗禹与赖文光会师。次年参与在山东曹州（治今菏泽）歼灭僧格林沁军。1866年同赖文光率东捻军于鄂、豫、鲁等地坚持斗争。后在江苏赣榆被叛徒杀害。
