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由于某些地质作用的影响,来自地球内部的高温熔融岩浆上升到地壳的上层(并不到达地表),经缓慢冷却而成的岩石。组成矿物以硅酸盐类为主,并含少量氧化物和硫化物。按形成时所处位置的深浅,分为深成岩(约3~10千米)和浅成岩(约0.5~3千米)。按岩体的大小和形状,可分为岩基、岩株、岩床、岩盘和岩脉等。许多矿产的形成同侵入岩有密切关系。