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根据光学原理测定水平角和垂直角的仪器。主要部件有:望远镜、水平度盘、垂直度盘、水准器和基座等。测角时,一般将经纬仪置于三角架上,利用垂球或光学对点器,使仪器中心与地面标志位于同一铅垂线上。借助水准器把仪器的垂直轴调整到铅垂位置,用望远镜瞄准目标,利用水平度盘和垂直度盘测定水平角和高度角。