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北魏初为防御柔然,在京都平城(今山西大同市东)以北,阴山以南,自西而东设置沃野(今内蒙古五原北)、怀朔(今固阳西南)、武川(今武川西土城)、抚冥(今四子王旗东南土城子)、柔玄(今兴和台基庙东北)、怀荒(今河北张北境)六个军镇,合称“六镇”。一说有御夷无沃野,不足据。六镇起义后,魏改镇为州,时六镇已尽为义军所据,乃以所改州寄治并州界。