从体表开口或戳孔将检查镜插入器官或体腔内窥视的一种检查方法。用金属管制成的内镜镜管不能弯曲。目前广泛应用的纤维内镜由光导纤维制成，镜管可弯曲而目镜上所见影像不失真。亦可将纤维内镜上图像通过电路在荧光屏上显示，观察更方便。内镜检查术除窥视外，尚可取活体组织作病理检查和造影，如经十二指肠镜将导管从乳头插入胰胆管注入造影剂作逆行胰胆管造影。临床上常用的内镜有检查不同器官的支气管镜、食管镜、胃镜、结肠镜、膀胱镜等，检查不同体腔的胸腔镜、腹腔镜、关节镜、纵隔镜等。内镜既作为检查手段又可成为治疗的一种措施，见“内镜治疗”。
